מניפולטור זרוע רובוט לאריזת בקבוקים

עיקרון העבודה של האריזה: הרובוט תופס את ראש הבקבוק מחגורת הבקבוק, הרובוט תופס פנייה אל מסוע הקופסאות, הבקבוק נע על הקופסה;

מבנה ראשי:

מכשיר תיבת הילוכים

המכשיר משתמש בשרשרת העליונה השטוחה בתור תיבת ההובלה, ומניעה את פעולת השרשרת העליונה השטוחה. ההשפעה היא הכנסת הקופסה הריקה למכונה, הכנסת הקופסה לבקבוקים ואז הכנסת הקופסה למכונה. קופסאות בכל פעם, קבץ את הקופסאות הריקות לתוך המכונה, כניסת קבוצת קופסאות ריקה לעמדת המכונה והמתן למילוי הבקבוק, קופסת הבקבוקים נשלחת במהירות מהמכונה, תפסיקו לחכות לזמן אספקת הבקבוק. כל הליך העבודה נשלט על ידי PLC של פתיחת המנוע, עצירה ומהירות משתנה;

מכשיר בקבוק אחיזה

מכשיר אחיזת הבקבוק הוא כלי פנאומטי.עם אוויר דחוס (0.20-0.25Mpa), הקפסולה המתנפחת תופסת את הבקבוק.כאשר הפליטה מתרחשת, הבקבוק משוחזר, והכניסה והפליטה של ​​המהדק נשלטים על ידי שסתום סולנואיד דו-כיווני. מכלול אחיזה זה, עם מבנה טריז מיוחד, ושימוש בקפיץ דחיסה, בנסיבות חריגות, מהדק יורם, כך שלא יפגע בבקבוק, בקופסה ובמכונה. מאפיין נוסף של אחיזה זו הוא מבנה מסגרת האלומיניום, ובכך קל משקל וחוזק גבוה.