משטחי משטחי רובוטים של גאנטרי הם רובוטים ליניאריים, קרטזיים (XYZ) מתואמים ליישומי איסוף ומיקום.הצירים מחליקים באופן ליניארי זה ביחס לזה, ולא מסתובבים כמו בזרוע רובוטית.ניתן לכסות חללי עבודה גדולים עם דיוק מיקום גבוה.בניית הפורטל מבטיחה קשיחות תוך שימוש בפחות שטח רצפה מאשר זרוע רובוטית.תפסנים הניתנים להחלפה הופכים את סוג הרובוט הזה למסוגל להתמודד עם עומסים מסוגים רבים ושונים.